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五一我在崗!韶鋼機器人“工友”上崗除隱患提效率
來源:互聯網   發布日期:2022-05-03 10:32:51   瀏覽:5146次  

導讀:當廣州日報記者今天走進韶鋼松山煉鐵廠新焦筒倉7樓料倉現場,映入眼簾的是兩臺智能巡倉及隔網清理機器人正順著皮帶上料運輸生產線的軌道優雅地滑行,對沿線料倉網格上的堵料雜物及堆積料粉進行及時清理與疏通。與此同時,這位新伙伴還將現場狀況和實時數據及...

當廣州日報記者今天走進韶鋼松山煉鐵廠新焦筒倉7樓料倉現場,映入眼簾的是兩臺智能巡倉及隔網清理機器人正順著皮帶上料運輸生產線的軌道優雅地滑行,對沿線料倉網格上的堵料雜物及堆積料粉進行及時清理與疏通。與此同時,這位“新伙伴”還將現場狀況和實時數據及時反饋在集控中心的屏幕上,為中控人員提供詳實客觀的作業數據,完全取代了現場人工巡檢與清理,變得更加安全、高效、精準。

五一我在崗!韶鋼機器人“工友”上崗除隱患提效率

韶鋼松山煉鐵廠備煤皮帶B604和B605的機架長度為220米、9個筒倉直徑為21.4米。據現場工作人員介紹,此前料倉雜物清理作為焦爐生產上料系統中最重要的環節之一,長期以來需要操作工巡倉清理,每班巡倉6-7次,每次歷時約一小時。巡倉人員彎腰屈膝在料倉網格上行走,極易踏空或絆倒,作業環境危險。

五一我在崗!韶鋼機器人“工友”上崗除隱患提效率

同時,由于操作環境復雜,噪聲和粉塵嚴重,中控人員通過對講機下達卸料指令時,現場操作人員有時聽不清楚,會出現對錯倉、備錯料的混料情況,造成煤資源浪費和損失。2022年1月,為了解決該區域勞動強度高、存在崗位安全隱患及指令傳達錯誤造成生產損耗等弊端,煉鐵廠決定引進智能巡倉及隔網清理機器人。

智能巡倉及隔網清理機器人主要由自動巡倉定位系統和機器人自動清理系統組成。自動巡倉定位系統包含自動控制和信息化管理,可用于動態監控卸料現場狀態,實現卸料小車遠程自動化操作。行車定位、下料實時跟蹤和煤礦數據同步,記錄各類操作的作業信息具有運動軌跡可追溯查詢和對倉自動糾錯功能,能夠實現遠程和機旁的就近操作。

同時,機器人自動清理系統對卸料車溜槽進行了改造調整,安裝了多個堵料傳感器,可對固體物的流動性進行探測和感知,根據溜槽不同高度,區分不同堵料位置,當上部發生堵料時,系統發出信號,驅動卸料小車溜槽振動器工作,將堆積料粉抖落進料倉;當下部發生堵料時,系統驅動卸料小車往前移動,同時通知機器人工作,進入自動清堵流程,將堵料雜物抓取至固定點,使生產線正常運行,操作更加安全、便捷。

“以前遇到下雨天煤粉容易結塊,溜槽經常發生堵料現象,需要操作人員去到現場手動清堵,F在崗位員工只需‘看電腦’,輕點鼠標就能完成。”煉鐵廠原料生產作業區卸車班班長甘小寶興奮地說。智能巡倉及隔網清理機器人的正式“上崗”,避免員工進行重復性、機械性的工作,把原來繁忙的巡倉工段變成了無人自動作業區。

五一我在崗!韶鋼機器人“工友”上崗除隱患提效率

智能巡倉及隔網清理機器人利用精確定位技術、數據通訊系統和視頻監控系統,將現場采集的數據同步融合到PLC控制系統之中。由控制系統統一指揮現場行車位置跟蹤和作業命令的傳輸及執行,用智能化操作流程完成移倉、上料、卸料、清堵等作業功能,完全代替人工操作,不僅準確率、采集率等指標大幅提升,而且有效提升了工作效率,大大降低了人工作業誤差率,提高了安全系數,從而達到生產智能化、安全化的目的。

文、圖/廣州日報新花城記者:卜瑜

通訊員:馬韌、林惠艷、萬澤程

廣州日報新花城編輯:童丹

【來源:廣州日報客戶端】

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